Проблема с палетной сцепкой

Качество и работоспособность роботизированного захватчика напрямую влияют на качество работы и эффективность промышленного ручного робота.Хлопчик традиционного робота обработки состоит из чисто механических частей, который имеет много проблем, таких как сложная структура, объемный общий, медленная скорость движения, отсутствие автоматического обнаружения и возможности управления положением, низкая точность управления,и неправильное передвижение из-за влияния температуры рабочей среды и веса рабочей части, что влияет на нормальную рабочую эффективность рулевого робота и представляет потенциальную опасность для безопасности в производстве.Только разработкой специальных промышленных роботов с крепками для различных предметов они могут работать.

Планирование траектории движения

При применении промышленных роботов в области палетной обработки количество раз палетной обработки на единицу времени является очень важным показателем для измерения производительности промышленных роботов.Особенно для производственной линии с высокой производительностью, скорость палетизации промышленных роботов определяет производительность всей производственной линии.такие как производительность сервомотора, интенсивность нагрузки, механическая структура робота и т. д. В частности, порядок паллетизации также является ключевым фактором, влияющим на эффективность паллетизации.